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Laboratório de Sistemas e Robótica – LARS
Última modificação: Segunda-feira, 8 de setembro de 2025
LABORATÓRIO DE SISTEMA E ROBÓTICA – LARS
Com temáticas voltadas para engenharia elétrica, engenharia de computação, ciência da computação e engenharia de controle e automação, o laboratório desenvolve pesquisa em diversas áreas relacionadas à robótica, sistemas digitais e sistemas supervisórios.
🔹 Sobre o Laboratório
O Laboratório de Robótica e Sistemas (LARS) desenvolve pesquisa em diversas áreas relacionadas à robótica, sistemas digitais e sistemas supervisórios. Dentre elas destacam-se: robótica móvel, robótica humanoide, robótica educacional e domótica. O LARS também disponibiliza toda a infraestrutura e equipamentos necessários para atender as disciplinas dos diversos cursos de nível médio profissionalizante, de graduação e de pós-graduação do CEFET-MG, na área de sistemas digitais, robótica, sistemas supervisórios e automação industrial. Bem como suporta os desenvolvimentos da Equipe de Competição AIROM (Alunos Iniciantes em Robótica Móvel).
Tipo: Laboratório de ensino e pesquisa
Lotação: Departamento de Mecatrônica (DMC-VG)
PPG Vinculado: Não informado
Produtos Químicos: Não
🔹 Responsável Pelo Laboratório
Prof. Paulo Henrique Cruz Pereira
– Lattes
🔹 Áreas de Atuação
- Robótica
- Sistemas digitais
- Automação industrial
- Sistemas supervisórios
- Controle de processos
🔹 Principais Técnicas
- Simulação
- Modelagem
- Prototipação
- Manufatura aditiva
- Robotização
🔹 Softwares Utilizados
Não informado
🔹 Equipamentos
- Braço robótico. modelo: h5 marca: motoman
- Licença para software de simulação – nxt site
- Licença para software de simulação – elipse escada e3
- Licença para software de simulação – motosim eg
- Decibelimetro- digital portátil- modelo: hm-850
- Pista de competição padrão robocup – rascue jr
- Impressora laser – marca xerox, modelo phaser 3125n
- Microcomputadores
- Monitor de vídeo
- Notebook
- Kit robolab
- Fonte de alimentação. modelo: ps4000 marca:icel
- 01 termômetro infravermelho portátil. modelo: hm-88c
- 01 tacômetro digital. marca: politerm. modelo pol-19
- 01 luximetro, marca tenmars, modelo tm 202
- 03 multimetro digital. modelo: md 380, marca instrutherm
- 01 anemômetro, marca mit, modelo itan 710
- 01 projetor benq, modelo mx 816st
🔹 Projetos Desenvolvidos
- Robotização do armazenamento dos grãos de café
- Desenvolvimento de exoesqueleto para PNE: membros inferiores
- Desenvolvimento de robôs bombeiros: Olimpíada Brasileira de Robótica
- Inspeção de fachadas de prédios culturais antigos com robôs e drones
🔹 Grupos de Pesquisa
Não informado
🔹 Pesquisadores
Prof. Paulo Henrique Cruz Pereira
Prof. Luiz da Guia
Contato
Prof. Paulo Henrique Cruz Pereira
E-mail: paulo.pereira@cefetmg.br
Telefone: (35) 3690-4200
Endereço
Av. dos Imigrantes, 1000 – Jardim Panorama, Varginha – MG, 37022-560. – Campus Varginha