LABORATÓRIO DE SINAIS E SISTEMAS – LSS

🔹 Sobre o Laboratório

O laboratório é partilhado em 3 áreas: plantas para ensaios e testes, área de estudo e discussões e área de computação e simulação. O LSS atende docentes e discentes dos 3 programas de pós-graduação associados a este subprojeto (PPGEL, PPGMMC e PPGAS). As pesquisas aí realizadas estão relacionadas a Sistemas e Controles Eletrônicos, incluindo aplicações com otimização e decisão. Nos casos de simulação e otimização, são usados predominantemente softwares livres com formulações de otimização convexa formulada em termos de programação semidefinida ou não-convexa, usando técnicas baseadas em enxames, algoritmo diferencial evolutivo, etc. As pesquisas incluem formulações de otimização baseada em modelos lineares ou não lineares (N-MPC), desigualdades matriciais lineares (LMIs), etc. A estrutura computacional é igualmente utilizada para pesquisa em áreas vizinhas, que incluem visão computacional, problemas de regressão e classificação em diversas áreas, incluindo desenvolvimento de fármacos. No contexto das aplicações, as técnicas de controle desenvolvidas abordam o controle de sistemas lineares ou não-lineares sob restrições, representados por modelos do tipo LPV, quasi-LPV e considerados os efeitos de controle via rede, que introduz atrasos, degeneração de parâmetros e amostragens com intervalos variáveis no tempo, MPC e N-MPC. São investigadas representações implícitas para sistemas do tipo PWA (piecewise affine) e aplicadas no tratamento de problemas reais tais como atuadores saturantes em magnitude e taxa de variação. As técnicas investigadas se adequam ao estudo de coordenação de agentes na formação de estruturas cooperativas complexas de forma autônoma.

Tipo: Laboratório de ensino e pesquisa
Lotação: Departamento de Engenharia Mecatrônica (DEM-DV)
PPG Vinculado: Não informado
Produtos Químicos: Não informado

🔹 Responsável Pelo Laboratório

Prof. Valter Júnior de Souza Leite – Lattes

🔹 Áreas de Atuação

• Teoria de controle
• Controle de processos.
• Otimização de desempenho de controladores
• Otimização e decisão
• Estabilidade e estabilização
• Análise e projeto via métodos de lyapunov
• Funções de lyapunov (krasovskii) dependente de parâmetros

🔹 Principais Técnicas

• Controle robusto
• Controle multivariável
• Controle lpv
• Controle fuzzy
• Controle com aprendizado
• Projeto de observadores
• Controle h2 e h-infinito
• Controle com alocação de autoestrutura
• Controle sob restrições
• Controle de sistemas com atuadores saturantes
• Controle de sistemas com atrasos
• Controle tolerante a falhas
• Controle baseado em modelo

🔹 Softwares Utilizados

Não informado

🔹 Equipamentos

• Sistema multivariável reconfigurável de 4 tanques interativos
• Simulação e otimização
• Forno linear
• Fan plate

🔹 Projetos Desenvolvidos

• CNPq
• FAPEMIG
• CAPES

🔹 Grupos de Pesquisa

Não informado

🔹 Pesquisadores

Prof.Adriano N. D. Lopes
Prof. Alisson M. Silva
Prof. André L. M. Silva
Prof. André L. Paganotti
Prof Eduardo H. B. Maia
Prof. Jean C. Pereira
Prof. Lucas S. Oliveira
Prof. Luís F. P. Silva. Prof. Thiago M. R. Dias
Prof. Valter J. S. Leite.