Laboratório de Sinais e Sistemas – LSS

Última modificação: Terça-feira, 30 de julho de 2024

LABORATÓRIO DE SINAIS E SISTEMAS – LSS

SOBRE O LABORATÓRIO:

O laboratório é partilhado em 3 áreas: plantas para ensaios e testes, área de estudo e discussões e área de computação e simulação. O LSS atende docentes e discentes dos 3 programas de pós-graduação associados a este subprojeto (PPGEL, PPGMMC e PPGAS). As pesquisas aí realizadas estão relacionadas a Sistemas e Controles Eletrônicos, incluindo aplicações com otimização e decisão. Nos casos de simulação e otimização, são usados predominantemente softwares livres com formulações de otimização convexa formulada em termos de programação semidefinida ou não-convexa, usando técnicas baseadas em enxames, algoritmo diferencial evolutivo, etc. As pesquisas incluem formulações de otimização baseada em modelos lineares ou não lineares (N-MPC), desigualdades matriciais lineares (LMIs), etc. A estrutura computacional é igualmente utilizada para pesquisa em áreas vizinhas, que incluem visão computacional, problemas de regressão e classificação em diversas áreas, incluindo desenvolvimento de fármacos. No contexto das aplicações, as técnicas de controle desenvolvidas abordam o controle de sistemas lineares ou não-lineares sob restrições, representados por modelos do tipo LPV, quasi-LPV e considerados os efeitos de controle via rede, que introduz atrasos, degeneração de parâmetros e amostragens com intervalos variáveis no tempo, MPC e N-MPC. São investigadas representações implícitas para sistemas do tipo PWA (piecewise affine) e aplicadas no tratamento de problemas reais tais como atuadores saturantes em magnitude e taxa de variação. As técnicas investigadas se adequam ao estudo de coordenação de agentes na formação de estruturas cooperativas complexas de forma autônoma.

TIPO DE LABORATÓRIO:

Laboratório de ensino e pesquisa

LOTAÇÃO:

Lotado no Departamento de Engenharia Mecatrônica (DEM-DV)

ÁREA DE ATUAÇÃO:

• Teoria de Controle
• Controle de processos
• Otimização de desempenho de controladores
• Otimização e decisão
• Estabilidade e estabilização
• Análise e projeto via métodos de Lyapunov
• Funções de Lyapunov (Krasovskii) dependente de parâmetros

PRINCIPAIS TÉCNICAS:

• Controle Robusto
• Controle multivariável
• Controle LPV
• Controle Fuzzy
• Controle com aprendizado
• Projeto de observadores
• Controle H₂ e H-infinito
• Controle com alocação de autoestrutura
• Controle sob restrições
• Controle de sistemas com atuadores saturantes
• Controle de sistemas com atrasos
• Controle tolerante a falhas
• Controle baseado em modelo

LISTA DE EQUIPAMENTOS:

• Sistema multivariável reconfigurável de 4 tanques interativos
• Simulação e Otimização
• Forno linear
• Fan Plate

LISTA DE SOFTWARES:

PROJETOS DESENVOLVIDOS:

• CNPq
• FAPEMIG
• CAPES

GRUPOS DE PESQUISA:

PESQUISADORES:

Prof. Adriano N. D. Lopes; Prof. Alisson M. Silva; Prof. André L. M. Silva; Prof. André L. Paganotti; Prof. Eduardo H. B. Maia, Prof. Jean C. Pereira; Prof. Lucas S. Oliveira; Prof. Luís F. P. Silva; Prof. Thiago M. R. Dias; Prof. Valter J. S. Leite.

RESPONSÁVEL PELO LABORATÓRIO:

Prof. Valter Júnior de Souza Leite

https://integra.cefetmg.br/p/valter-junior-de-souza-leite

E-MAIL:

valter@cefetmg.br

AGENDAMENTO:

O laboratório adota o sistema de agendamento do PNIPE/MCTI para solicitações de usuários externos e possui um sistema exclusivo de agendamento para usuários internos ao CEFET-MG.

LINK AGENDAMENTO CEFET-MG:

https://reservas.ng.cefetmg.br/Web/index.php?redirect=%2FWeb%2Fdashboard.php%3F

LINK PNIPE/MCTI:

https://pnipe.mcti.gov.br/laboratory/21173

LINK PORTAL INTEGRA:

https://integra.cefetmg.br/portfolio/laboratorios/laboratorio-de-sinais-e-sistemas–188

WEBSITE:

IMAGENS:

Laboratório de Sinais e Sistemas – LSS (Imagens)

ENDEREÇO:

Salas 313 e 315 – Campus Divinópolis

R. Álvares de Azevedo, 400 – Bela Vista, Divinópolis – MG, 35503-822.