Laboratório de Sistemas Inteligentes e Controle Robótico – SICRO

Última modificação: Quarta-feira, 11 de junho de 2025

LABORATÓRIO DE SISTEMAS INTELIGENTES E CONTROLE ROBÓTICO – SICRO

SOBRE O LABORATÓRIO

Está instalado num espaço de 90 m2 do campus Leopoldina, contendo duas áreas: plantas para ensaios e testes experimentais e área de computação e simulação.

O SICRO atende dois programas de pós-graduação: PPGMMC e PPGAS, assim como docentes de graduação dos cursos de Eng. Controle e Automação, Eng. Computação e Eng. Mecatrônica.

As pesquisas realizadas estão relacionadas à Modelagem, Identificação e Controle de Sistemas Lineares e Não Lineares, Simulação de Sistemas Robóticos Homogêneos e Heterogêneos. Nos casos de simulação e otimização (seja para controle de processos como em robótica), são usados predominantemente softwares livres ou MatLab 2006, na área de computação e simulação. O projeto almejado potencializa a expansão científica do SICRO, ampliando as cooperações, haja vista a necessidade de Sistema Inteligente de Alto Desempenho para Cooperação de Robôs Homogêneos e Heterogêneos Aéreos, Terrestres e Aquáticos, que seja moderno e habilite provas de conceito experimentais em áreas distintas.

INFORMAÇÕES INSTITUCIONAIS

Tipo: Laboratório de ensino e pesquisa

Lotado: Departamento de Engenharia Elétrica (DEE)

PPG vinculado: Não informado

ÁREA DE ATUAÇÃO

• Robótica.
• Instrumentação e controle.
• Redes industriais.
• Controle de processos.
• Protocolos de comunicação industriais.

PRINCIPAIS TÉCNICAS

• Identificação de sistemas.
• Simulação.
• Modelagem de sistemas.
• Técnicas de localização de robôs.

EQUIPAMENTOS

• Planda smar pd3 protocolo foundation fieldbus.
• Planda smar pd3 protocolo hart/4-20 ma.
• Kit controle analógico com servomecanismo.
• Kit controle analógico com servomecanismo.

SOFTWARES UTILIZADOS

• Não informado

USO DE PRODUTOS QUÍMICOS

Não informado

PROJETOS DESENVOLVIDOS

• Programa Parceiros Vitae 9º Concurso de 2004/2005.
• Projeto APQ-01202-23 Demanda Universal FAPEMIG Edital 001/2023.
• Projeto 442696/2023-0 Projeto em Cooperação com Comprovada Articulação Internacional CNPq Chamada 14/2023.

GRUPOS DE PESQUISA

• Não informado

PESQUISADORES

Prof. Accacio Ferreira dos Santos Neto. Prof. Vinícius Barbosa Schettino. Prof. Anderson Grandi Pires. Prof. Marlon José do Carmo. Prof. Rodolfo Lacerda Valle. Prof. Janison Rodrigues de Carvalho. Profa. Gabriella Castro Barbosa Costa Dalpra. Prof. Jean Carlos Pereira. Prof. Lucas Silva de Oliveira.

RESPONSÁVEL PELO LABORATÓRIO

Prof. Murillo Ferreira dos Santos – https://integra.cefetmg.br/p/murillo-ferreira-dos-santos

E-mail: murillo.ferreira@cefetmg.br

Telefone: (32) 98429-2408

AGENDAMENTO

O laboratório adota o sistema de agendamento do PNIPE/MCTI.

LINKS ÚTEIS

PNIPE/MCTI: https://pnipe.mcti.gov.br/laboratory/26422

PORTAL INTEGRA: https://integra.cefetmg.br/portfolio/laboratorios/laboratorio-de-sistemas-inteligentes-e-controle-robotico–188

PORTFÓLIO: Não informado

IMAGENS: https://www.cdip.cefetmg.br/sicro-imagens/

ENDEREÇO

Prédio 6 – Sala 210B – Campus Leopoldina

R. José Péres, 558 – Centro, Leopoldina – MG, 36700-000.