LABORATÓRIO DE SISTEMAS INTELIGENTES E CONTROLE ROBÓTICO – SICRO

🔹 Sobre o Laboratório

Está instalado num espaço de 90 m2 do campus Leopoldina, contendo duas áreas: plantas para ensaios e testes experimentais e área de computação e simulação. O SICRO atende dois programas de pós-graduação: PPGMMC e PPGAS, assim como docentes de graduação dos cursos de Eng. Controle e Automação, Eng. Computação e Eng. Mecatrônica. As pesquisas realizadas estão relacionadas à Modelagem, Identificação e Controle de Sistemas Lineares e Não Lineares, Simulação de Sistemas Robóticos Homogêneos e Heterogêneos. Nos casos de simulação e otimização (seja para controle de processos como em robótica), são usados predominantemente softwares livres ou MatLab 2006, na área de computação e simulação. O projeto almejado potencializa a expansão científica do SICRO, ampliando as cooperações, haja vista a necessidade de Sistema Inteligente de Alto Desempenho para Cooperação de Robôs Homogêneos e Heterogêneos Aéreos, Terrestres e Aquáticos, que seja moderno e habilite provas de conceito experimentais em áreas distintas.

Tipo: Laboratório de ensino e pesquisa
Lotação: Departamento de Engenharia Elétrica (DEE)
PPG Vinculado: Não informado
Produtos Químicos: Não informado

🔹 Responsável Pelo Laboratório

Prof. Murillo Ferreira dos Santos – Lattes

🔹 Áreas de Atuação

• Robótica
• Instrumentação e controle
• Redes industriais
• Controle de processos
• Protocolos de comunicação industriais

🔹 Principais Técnicas

• Identificação de sistemas
• Simulação
• Modelagem de sistemas
• Técnicas de localização de robôs

🔹 Softwares Utilizados

Não informado

🔹 Equipamentos

• Planda smar pd3 protocolo foundation fieldbus
• Planda smar pd3 protocolo hart/4-20 ma
• Kit controle analógico com servomecanismo
• Kit controle analógico com servomecanismo

🔹 Projetos Desenvolvidos

• Programa Parceiros Vitae 9º Concurso de 2004/2005
• Projeto APQ-01202-23 Demanda Universal FAPEMIG Edital 001/2023
• Projeto 442696/2023-0 Projeto em Cooperação com Comprovada Articulação Internacional CNPq Chamada 14/2023

🔹 Grupos de Pesquisa

Não informado

🔹 Pesquisadores

Prof. Accacio Ferreira dos Santos Neto
Prof. Vinícius Barbosa Schettino
Prof. Anderson Grandi Pires
Prof. Marlon José do Carmo
Prof. Rodolfo Lacerda Valle
Prof. Janison Rodrigues de Carvalho
Profa. Gabriella Castro Barbosa Costa Dalpra
Prof. Jean Carlos Pereira
Prof. Lucas Silva de Oliveira