Laboratório de Sistemas e Robótica – LARS

Última modificação: Quarta-feira, 11 de junho de 2025

LABORATÓRIO DE SISTEMA E ROBÓTICA – LARS

SOBRE O LABORATÓRIO

O Laboratório de Robótica e Sistemas (LARS) desenvolve pesquisa em diversas áreas relacionadas à robótica, sistemas digitais e sistemas supervisórios. Dentre elas destacam-se: robótica móvel, robótica humanoide, robótica educacional e domótica.

O LARS também disponibiliza toda a infraestrutura e equipamentos necessários para atender as disciplinas dos diversos cursos de nível médio profissionalizante, de graduação e de pós-graduação do CEFET-MG, na área de sistemas digitais, robótica, sistemas supervisórios e automação industrial. Bem como suporta os desenvolvimentos da Equipe de Competição AIROM (Alunos Iniciantes em Robótica Móvel).

INFORMAÇÕES INSTITUCIONAIS

Tipo: Laboratório de ensino e pesquisa

Lotado: Departamento de Mecatrônica (DMC-VG)

PPG vinculado: Não informado

ÁREA DE ATUAÇÃO

• Robótica.
• Sistemas digitais.
• Automação industrial.
• Sistemas supervisórios.
• Controle de processos.

PRINCIPAIS TÉCNICAS

• Simulação.
• Modelagem.
• Prototipação.
• Manufatura aditiva.
• Robotização.

EQUIPAMENTOS

• Braço robótico. modelo: h5 marca: motoman.
• Licença para software de simulação – nxt site.
• Licença para software de simulação – elipse escada e3.
• Licença para software de simulação – motosim eg.
• Decibelimetro- digital portátil- modelo: hm-850.
• Pista de competição padrão robocup – rascue jr.
• Impressora laser – marca xerox, modelo phaser 3125n.
• Microcomputadores.
• Monitor de vídeo.
• Notebook.
• Kit robolab.
• Fonte de alimentação. modelo: ps4000 marca:icel.
• 01 termômetro infravermelho portátil. modelo: hm-88c.
• 01 tacômetro digital. marca: politerm. modelo pol-19.
• 01 luximetro, marca tenmars, modelo tm 202.
• 03 multimetro digital. modelo: md 380, marca instrutherm.
• 01 anemômetro, marca mit, modelo itan 710.
• 01 projetor benq, modelo mx 816st.

SOFTWARES UTILIZADOS

• Não informado

USO DE PRODUTOS QUÍMICOS

Não

PROJETOS DESENVOLVIDOS

• Robotização do armazenamento dos grãos de café.
• Desenvolvimento de exoesqueleto para PNE: membros inferiores.
• Desenvolvimento de robôs bombeiros: Olimpíada Brasileira de Robótica.
• Inspeção de fachadas de prédios culturais antigos com robôs e drones.

GRUPOS DE PESQUISA

• Não informado

PESQUISADORES

Prof. Paulo Henrique Cruz Pereira. Prof. Luiz da Guia.

RESPONSÁVEL PELO LABORATÓRIO

Prof. Paulo Henrique Cruz Pereira – https://integra.cefetmg.br/p/paulo-henrique-cruz-pereira

E-mail: paulo.pereira@cefetmg.br

Telefone: (35) 3690-4200

AGENDAMENTO

O laboratório adota o sistema de agendamento do PNIPE/MCTI.

LINKS ÚTEIS

PNIPE/MCTI: Não informado

PORTAL INTEGRA: Não informado

PORTFÓLIO: Não informado

IMAGENS: https://www.cdip.cefetmg.br/lars-imagens/

ENDEREÇO

Sala 126 – Campus Varginha

Av. dos Imigrantes, 1000 – Jardim Panorama, Varginha – MG, 37022-560.