Laboratório de Sistemas e Robótica – LARS

Última modificação: Segunda-feira, 5 de agosto de 2024

Laboratório de Sistema e Robótica – LARS

SOBRE O LABORATÓRIO:

O Laboratório de Robótica e Sistemas (LARS) desenvolve pesquisa em diversas áreas relacionadas à robótica, sistemas digitais e sistemas supervisórios. Dentre elas destacam-se: robótica móvel, robótica humanoide, robótica educacional e domótica.

O LARS também disponibiliza toda a infraestrutura e equipamentos necessários para atender as disciplinas dos diversos cursos de nível médio profissionalizante, de graduação e de pós-graduação do CEFET/MG, na área de sistemas digitais, robótica, sistemas supervisórios e automação industrial. Bem como suporta os desenvolvimentos da Equipe de Competição AIROM (Alunos Iniciantes em Robótica Móvel).

TIPO DE LABORATÓRIO:

Laboratório de ensino e pesquisa

LOTAÇÃO:

Lotado no Departamento de Mecatrônica (DMC-VG)

ÁREA DE ATUAÇÃO:

• Robótica
• Sistemas Digitais
• Automação Industrial
• Sistemas Supervisórios
• Controle de Processos

PRINCIPAIS TÉCNICAS:

• Simulação
• Modelagem
• Prototipação
• Manufatura Aditiva
• Robotização

LISTA DE EQUIPAMENTOS:

• Braço Robótico. Modelo: H5 Marca: Motoman
• Licença para Software de Simulação – NXT Site
• Licença para Software de Simulação – Elipse Escada E3
• Licença para Software de Simulação – MotoSim EG
• Decibelimetro- Digital Portátil- Modelo: HM-850
• Pista de Competição Padrão Robocup – Rascue Jr
• Impressora Laser – marca Xerox, modelo Phaser 3125N
• Microcomputadores
• Monitor de Vídeo
• Notebook
• Kit Robolab
• Fonte de Alimentação. Modelo: PS4000 Marca:ICEL
• 01 Termômetro Infravermelho Portátil. Modelo: HM-88C
• 01 Tacômetro Digital. Marca: Politerm. Modelo POL-19
• 01 Luximetro, marca Tenmars, modelo TM 202.
• 03 Multimetro Digital. Modelo: MD 380, Marca Instrutherm
• 01 Anemômetro, marca MIT, modelo ITAN 710
• 01 Projetor Benq, modelo MX 816ST

LISTA DE SOFTWARES:

POSSUI PRODUTOS QUÍMICOS:

Não

PROJETOS DESENVOLVIDOS:

• Robotização do armazenamento dos grãos de café.
• Desenvolvimento de exoesqueleto para PNE: membros inferiores.
• Desenvolvimento de robôs bombeiros: Olimpíada Brasileira de Robótica.
• Inspeção de fachadas de prédios culturais antigos com robôs e drones.

GRUPOS DE PESQUISA:

PESQUISADORES:

Prof. Paulo Henrique Cruz Pereira; Prof. Luiz da Guia.

RESPONSÁVEL PELO LABORATÓRIO:

Prof. Paulo Henrique Cruz Pereira

https://integra.cefetmg.br/p/paulo-henrique-cruz-pereira

CONTATO:

paulo.pereira@cefetmg.br

(35) 3690-4200

AGENDAMENTO:

O laboratório adota o sistema de agendamento do PNIPE/MCTI para solicitações de usuários externos e possui um sistema exclusivo de agendamento para usuários internos ao CEFET-MG.

LINK AGENDAMENTO CEFET-MG:

https://reservas.ng.cefetmg.br/Web/index.php?redirect=%2FWeb%2Fdashboard.php%3F

LINK PNIPE/MCTI:

LINK PORTAL INTEGRA:

WEBSITE:

IMAGENS:

Laboratório de Sistemas e Robótica – LARS (Imagens)

ENDEREÇO:

Sala 126 – Campus Varginha

Av. dos Imigrantes, 1000 – Jardim Panorama, Varginha – MG, 37022-560.