Laboratório de Sinais e Sistemas – LSS

Última modificação: Quarta-feira, 11 de junho de 2025

LABORATÓRIO DE SINAIS E SISTEMAS – LSS

SOBRE O LABORATÓRIO

O laboratório é partilhado em 3 áreas: plantas para ensaios e testes, área de estudo e discussões e área de computação e simulação. O LSS atende docentes e discentes dos 3 programas de pós-graduação associados a este subprojeto (PPGEL, PPGMMC e PPGAS). As pesquisas aí realizadas estão relacionadas a Sistemas e Controles Eletrônicos, incluindo aplicações com otimização e decisão. Nos casos de simulação e otimização, são usados predominantemente softwares livres com formulações de otimização convexa formulada em termos de programação semidefinida ou não-convexa, usando técnicas baseadas em enxames, algoritmo diferencial evolutivo, etc. As pesquisas incluem formulações de otimização baseada em modelos lineares ou não lineares (N-MPC), desigualdades matriciais lineares (LMIs), etc. A estrutura computacional é igualmente utilizada para pesquisa em áreas vizinhas, que incluem visão computacional, problemas de regressão e classificação em diversas áreas, incluindo desenvolvimento de fármacos. No contexto das aplicações, as técnicas de controle desenvolvidas abordam o controle de sistemas lineares ou não-lineares sob restrições, representados por modelos do tipo LPV, quasi-LPV e considerados os efeitos de controle via rede, que introduz atrasos, degeneração de parâmetros e amostragens com intervalos variáveis no tempo, MPC e N-MPC. São investigadas representações implícitas para sistemas do tipo PWA (piecewise affine) e aplicadas no tratamento de problemas reais tais como atuadores saturantes em magnitude e taxa de variação. As técnicas investigadas se adequam ao estudo de coordenação de agentes na formação de estruturas cooperativas complexas de forma autônoma.

INFORMAÇÕES INSTITUCIONAIS

Tipo: Laboratório de ensino e pesquisa

Lotado: Departamento de Engenharia Mecatrônica (DEM-DV)

PPG vinculado: Não informado

ÁREA DE ATUAÇÃO

• Teoria de controle.
• Controle de processos.
• Otimização de desempenho de controladores.
• Otimização e decisão.
• Estabilidade e estabilização.
• Análise e projeto via métodos de lyapunov.
• Funções de lyapunov (krasovskii) dependente de parâmetros.

PRINCIPAIS TÉCNICAS

• Controle robusto.
• Controle multivariável.
• Controle lpv.
• Controle fuzzy.
• Controle com aprendizado.
• Projeto de observadores.
• Controle h2 e h-infinito.
• Controle com alocação de autoestrutura.
• Controle sob restrições.
• Controle de sistemas com atuadores saturantes.
• Controle de sistemas com atrasos.
• Controle tolerante a falhas.
• Controle baseado em modelo.

EQUIPAMENTOS

• Sistema multivariável reconfigurável de 4 tanques interativos.
• Simulação e otimização.
• Forno linear.
• Fan plate.

SOFTWARES UTILIZADOS

• Não informado

USO DE PRODUTOS QUÍMICOS

Não informado

PROJETOS DESENVOLVIDOS

• CNPq.
• FAPEMIG.
• CAPES.

GRUPOS DE PESQUISA

• Não informado

PESQUISADORES

Prof. Adriano N. D. Lopes. Prof. Alisson M. Silva. Prof. André L. M. Silva. Prof. André L. Paganotti. Prof. Eduardo H. B. Maia, Prof. Jean C. Pereira. Prof. Lucas S. Oliveira. Prof. Luís F. P. Silva. Prof. Thiago M. R. Dias. Prof. Valter J. S. Leite.

RESPONSÁVEL PELO LABORATÓRIO

Prof. Valter Júnior de Souza Leite – https://integra.cefetmg.br/p/valter-junior-de-souza-leite

E-mail: valter@cefetmg.br

Telefone: Não informado

AGENDAMENTO

O laboratório adota o sistema de agendamento do PNIPE/MCTI.

LINKS ÚTEIS

PNIPE/MCTI: https://pnipe.mcti.gov.br/laboratory/21173

PORTAL INTEGRA: https://integra.cefetmg.br/portfolio/laboratorios/laboratorio-de-sinais-e-sistemas–188

PORTFÓLIO: Não informado

IMAGENS: https://www.cdip.cefetmg.br/lss-imagens/

ENDEREÇO

Salas 313 e 315 – Campus Divinópolis

R. Álvares de Azevedo, 400 – Bela Vista, Divinópolis – MG, 35503-822.