Laboratório de Sistemas Inteligentes e Controle Robótico – SICRO

Última modificação: Terça-feira, 30 de julho de 2024

LABORATÓRIO DE SISTEMAS INTELIGENTES E CONTROLE ROBÓTICO – SICRO

SOBRE O LABORATÓRIO:

Está instalado num espaço de 90 m² do campus Leopoldina, contendo duas áreas: plantas para ensaios e testes experimentais e área de computação e simulação.

O SICRO atende dois programas de pós-graduação: PPGMMC e PPGAS, assim como docentes de graduação dos cursos de Eng. Controle e Automação, Eng. Computação e Eng. Mecatrônica.

As pesquisas realizadas estão relacionadas à Modelagem, Identificação e Controle de Sistemas Lineares e Não Lineares, Simulação de Sistemas Robóticos Homogêneos e Heterogêneos. Nos casos de simulação e otimização (seja para controle de processos como em robótica), são usados predominantemente softwares livres ou MatLab 2006, na área de computação e simulação. O projeto almejado potencializa a expansão científica do SICRO, ampliando as cooperações, haja vista a necessidade de Sistema Inteligente de Alto Desempenho para Cooperação de Robôs Homogêneos e Heterogêneos Aéreos, Terrestres e Aquáticos, que seja moderno e habilite provas de conceito experimentais em áreas distintas.

TIPO DE LABORATÓRIO:

Laboratório de ensino e pesquisa

LOTAÇÃO:

Lotado no Departamento de Eletroeletrônica (DEE-LP)

ÁREA DE ATUAÇÃO:

• Robótica
• Instrumentação e Controle
• Redes Industriais
• Controle de Processos
• Protocolos de Comunicação Industriais

PRINCIPAIS TÉCNICAS:

• Identificação de Sistemas
• Simulação
• Modelagem de Sistemas
• Técnicas de Localização de Robôs

LISTA DE EQUIPAMENTOS:

• Planda SMAR PD3 Protocolo Foundation Fieldbus
• Planda SMAR PD3 Protocolo HART/4-20 mA
• Kit Controle Analógico com Servomecanismo
• Kit Controle Analógico com Servomecanismo

LISTA DE SOFTWARES:

PROJETOS DESENVOLVIDOS:

• Programa Parceiros Vitae 9º Concurso de 2004/2005.
• Projeto APQ-01202-23 Demanda Universal FAPEMIG Edital 001/2023.
• Projeto 442696/2023-0 Projeto em Cooperação com Comprovada Articulação Internacional CNPq Chamada 14/2023.

GRUPOS DE PESQUISA:

PESQUISADORES:

Prof. Accacio Ferreira dos Santos Neto; Prof. Vinícius Barbosa Schettino; Prof. Anderson Grandi Pires; Prof. Marlon José do Carmo; Prof. Rodolfo Lacerda Valle; Prof. Janison Rodrigues de Carvalho; Profa. Gabriella Castro Barbosa Costa Dalpra; Prof. Jean Carlos Pereira; Prof. Lucas Silva de Oliveira.

RESPONSÁVEL PELO LABORATÓRIO:

Prof. Murillo Ferreira dos Santos

https://integra.cefetmg.br/p/murillo-ferreira-dos-santos

E-MAIL:

murillo.ferreira@cefetmg.br

AGENDAMENTO:

O laboratório adota o sistema de agendamento do PNIPE/MCTI para solicitações de usuários externos e possui um sistema exclusivo de agendamento para usuários internos ao CEFET-MG.

LINK AGENDAMENTO CEFET-MG:

https://reservas.ng.cefetmg.br/Web/index.php?redirect=%2FWeb%2Fdashboard.php%3F

LINK PNIPE/MCTI:

https://pnipe.mcti.gov.br/laboratory/26422

LINK PORTAL INTEGRA:

https://integra.cefetmg.br/portfolio/laboratorios/laboratorio-de-sistemas-inteligentes-e-controle-robotico–188

WEBSITE:

IMAGENS:

Laboratório de Sistemas Inteligentes e Controle Robótico – SICRO (Imagens)

ENDEREÇO:

Prédio 6 – Sala 210B – Campus Leopoldina

R. José Péres, 558 – Centro, Leopoldina – MG, 36700-000.